Pourquoi la précision de mon radar RTK diminue-t-elle ? Guide de diagnostic complet

Les coordonnées semblent plausibles, mais présentent systématiquement un écart de 30 à 80 cm par rapport aux points de contrôle. La connexion NTRIP est active. Le récepteur semble fonctionner normalement.

La solution n'est jamais passée à Fixe, ni n'est passée de Fixe à Flottant en cours d'enquête sans alarme visible.

1. Vérifiez explicitement l'état de la solution avant chaque session d'enregistrement. Dans ApekSurv, le type de solution est affiché sous forme de texte dans la barre d'état. Ne vous fiez pas uniquement à l'indicateur de connexion réseau.
2. Définir un seuil d'alerte de précision minimale. La plupart des logiciels de levés RTK permettent de configurer une alarme si l'écart quadratique moyen horizontal dépasse un seuil défini. Réglez ce seuil à 30 mm pour des levés de précision.
3. Si la solution est de type Float, vérifiez l'âge différentiel. Si le délai dépasse 3 secondes, le flux de données de correction a été interrompu. Reconnectez le client NTRIP et attendez la fin de la correction avant de reprendre.
4. Si la solution proposée était trouvée, mais abandonnée par la suite, Déplacez-vous dans une zone où la visibilité du ciel est meilleure et prévoyez 2 à 3 minutes pour la réinitialisation.

Une solution fixe est obtenue, mais les coordonnées enregistrées sautent de 10 à 50 mm entre les mesures adjacentes au même point physique.

Les signaux satellites rebondissent sur les surfaces réfléchissantes environnantes (toitures métalliques, clôtures en grillage, façades vitrées, véhicules stationnés, plans d'eau) avant d'atteindre l'antenne, introduisant des erreurs de synchronisation systématiques.

1. Identifiez les sources de trajets multiples et éloignez-vous-en. Un repositionnement de 3 à 5 mètres peut modifier considérablement la géométrie des trajets multiples.
2. Réglez le masque d'élévation sur 10–15°. Les satellites proches de l'horizon transmettent à travers la couche atmosphérique la plus épaisse et sont donc les plus sujets aux trajets multiples. L'élimination des signaux provenant de la basse altitude améliore la qualité de la solution, même si cela réduit légèrement le nombre de satellites.
3. N’activez la compensation d’inclinaison IMU APEKS 120° qu’après avoir obtenu une solution fixe propre. L'inclinaison de l'IMU fonctionne correctement en mode Fixe ; en mode Flottant, elle applique une correction d'inclinaison précise à une position déjà dégradée.
4. Réobserver les points de contrôle connus. Si votre RMS final sur les points de contrôle dépasse 20 à 30 mm horizontalement après repositionnement, l'environnement est peut-être trop compromis pour une seule session RTK — envisagez une observation GNSS statique pour cet emplacement.

Le niveau de protection est fixe à proximité des zones peuplées, mais passe à flottant dans les parties extérieures du bloc d'étude, ou sur les sites de projet situés à plus de 50 km de la ville.

La plupart des réseaux CORS garantissent des solutions fixes fiables à 50–70 km de la station de référence physique la plus proche. Au-delà de cette distance, la décorrélation atmosphérique entre le récepteur mobile et la station de référence dégrade la précision de la correction.

1. Consultez la carte de couverture de votre fournisseur CORS. La plupart des réseaux nationaux publient des cartes interactives indiquant l'emplacement des stations de référence et les zones de couverture garantie. Vérifiez que votre site de projet se situe bien à l'intérieur de ces zones.
2. Sélectionnez le point de montage disponible le plus proche. Si plusieurs points de montage sont indiqués, sélectionnez toujours celui qui est géographiquement le plus proche de votre site de projet — même une différence de 10 km dans la longueur de la ligne de base peut faire la différence entre une installation fixe et une installation flottante dans les zones de couverture marginales.
3. Si aucun point de montage CORS ne se trouve à moins de 50 km, déployez une station de base auto-déployée. Utilisez n'importe quel récepteur APEKS RTK comme base avec radio UHF 2W pour les sites situés à moins de 15 km, ou l'APEKS MAX5 avec LoRa 5W pour les sites jusqu'à 25 km.

La précision est bonne le matin, mais se dégrade jusqu'à devenir aléatoire l'après-midi, ou se détériore soudainement les jours suivant une activité solaire intense.

L'ionosphère et la troposphère introduisent des retards atmosphériques que les récepteurs GNSS doivent modéliser et corriger. Lors de périodes de forte activité ionosphérique, notamment près de l'équateur pendant le maximum solaire, les erreurs atmosphériques résiduelles peuvent excéder les corrections appliquées.

1. Planifiez les levés de précision tôt le matin (06h00-10h00 heure locale). Lorsque l'activité ionosphérique est généralement minimale, il est conseillé d'éviter les sessions de l'après-midi pour les travaux de plus haute précision dans les régions équatoriales, notamment en Indonésie, en Malaisie et en Afrique de l'Est.
2. Vérifier l'état de la météo spatiale GNSS. Des services tels que le Centre américain de prévision météorologique spatiale (swpc.noaa.gov) publier les indices Kp — les valeurs supérieures à 5 indiquent des conditions de tempête géomagnétique qui dégradent considérablement les performances RTK à l'échelle mondiale.
3. Raccourcir la ligne de base. La décorrélation atmosphérique est proportionnelle à la distance. Rapprocher la station de base de 10 km de la zone d'étude réduit proportionnellement la contribution des erreurs atmosphériques.

Les coordonnées horizontales sont correctes par rapport aux données de contrôle, mais toutes les valeurs d'altitude sont systématiquement erronées d'un décalage fixe — par exemple, chaque point est 0,15 m trop bas ou 0,23 m trop haut.

La hauteur de l'antenne a été saisie incorrectement, ou la mauvaise référence de mesure a été utilisée (hauteur oblique au lieu de hauteur verticale).

1. Confirmer la référence de mesure. Les récepteurs APEKS nécessitent la mesure de la hauteur verticale entre le repère au sol et le point de référence de l'antenne (ARP), indiqué sur le boîtier du récepteur. Si votre mât a une hauteur intégrée de 2,0 m et que vous y ajoutez un tribrach et un adaptateur de tribrach, la hauteur verticale totale doit prendre en compte tous ces éléments.
2. En cas de doute, remesurez toutes les hauteurs sur place. Une erreur d'élévation systématique et constante en tous points est presque toujours un problème de hauteur d'entrée de l'antenne, et non un problème de géométrie du satellite.
3. Utilisez le RTK portable APEKS APS1 ou un référentiel connu vérifier l'altitude de manière indépendante avant de commencer un levé de nivellement de précision.

Le système RTK affiche une précision RMS excellente, mais les coordonnées ne correspondent pas aux données topographiques existantes ni aux repères du système de coordonnées national, à quelques mètres près.

Le projet est configuré avec un système géodésique ou une projection incorrects, ou le modèle de géoïde appliqué pour convertir les hauteurs ellipsoïdales en hauteurs orthométriques est incorrect pour le pays.

1. Confirmez la donnée dans les paramètres du projet ApekSurv correspond aux données de diffusion CORS et à vos données d'enquête existantes. Référence du pays : Indonésie = DGN95/WGS84 ; Arabie Saoudite = GCS‐80 ; Afrique du Sud = Hartebeesthook94 ; Brésil = SIRGAS2000 ; Turquie = TUREF/ITRF96.
2. Appliquez le modèle de géoïde approprié. L'altitude ellipsoïdale et l'altitude orthométrique (par rapport au niveau de la mer) peuvent différer de 30 à 60 mètres dans certaines régions. Sans le modèle de géoïde national approprié appliqué dans ApekSurv, toutes les données d'altitude seront entachées d'une erreur systématique.
3. Vérifier par rapport à un point de contrôle connu avant de commencer l'étude productive. Vérifier les coordonnées par rapport à un repère national au début de chaque session prend 5 minutes et évite des heures de travail supplémentaire au bureau.