Configuration du rover de base RTK pour différents types de levés

L'environnement : Les terres agricoles rurales, les terrains non aménagés, les bassins versants et les corridors de cartographie côtière offrent généralement une géométrie dégagée idéale avec un minimum d'obstacles. Cependant, ces environnements impliquent également une absence de couverture cellulaire, de longues distances entre les lignes de base et un équipement qui doit fonctionner de manière fiable loin de toute infrastructure de soutien. Dans ces conditions, une station de base autonome est la seule source de correction viable.

Configuration recommandée : Utilisez n'importe quel récepteur RTK APEKS comme station de base pour les sites situés dans un rayon de 10 km. Pour les levés topographiques de grande envergure (emprises de pipelines, concessions minières ou projets cadastraux complexes), déployez la station de base APEKS MAX5. Son émetteur-récepteur LoRa de 5 W étend la portée de correction fiable à 25 km sans aucun relais. La batterie interne de 13 200 mAh du MAX5 assure 8 heures d'émission continue, éliminant ainsi tout besoin de générateur.

Étapes des opérations sur le terrain :

1. Choisissez le point d'observation le plus élevé accessible dans la zone d'étude. Le positionnement surélevé de l'antenne est le facteur le plus déterminant pour optimiser la propagation UHF sur un terrain accidenté. Un avantage de seulement 2 mètres en hauteur par rapport au terrain environnant peut doubler la portée effective en zone vallonnée.
2. Prévoyez 3 à 5 minutes de moyennage autonome continu de la position avant d'activer la transmission. En terrain dégagé et par ciel clair, cette méthode permet d'obtenir des coordonnées de base stables, précises à environ ±1 à 3 mètres en valeur absolue, ce qui est suffisant pour les projets exigeant uniquement une cohérence interne locale. Pour une précision absolue selon le système de coordonnées national, positionnez-vous sur un repère géodésique connu et saisissez manuellement les coordonnées relevées.
3. Réglez le masque d'élévation du rover entre 10 et 15° et vérifiez que les sept constellations sont actives dans ApekSurv. Le moteur à 1 408 canaux des récepteurs APEKS maintient le PDOP en dessous de 3 sur toute la zone d'étude, garantissant une acquisition rapide des données fixes même à la distance de travail maximale de la base.
4. Marquez définitivement le point d'occupation de base à l'aide d'un clou à béton ou d'une épingle de géomètre. Enregistrez la position moyenne de la base dans ApekSurv et photographiez l'installation avec une échelle de référence. Ceci permet une réoccupation fiable lors des journées de terrain suivantes, garantissant une cohérence parfaite des coordonnées sur l'ensemble des projets de cartographie de plusieurs jours.

L'environnement : Les chantiers urbains présentent une combinaison unique de forte densité de couverture réseau cellulaire et d'importantes interférences dues aux trajets multiples causées par les structures métalliques, les façades vitrées, les engins stationnés et les excavations souterraines. Les stations de base physiques constituent un risque sur les chantiers actifs : elles sont régulièrement perturbées par la circulation, déplacées par d'autres entreprises ou tout simplement volées. Une connexion CORS/NTRIP élimine tous ces risques tout en fournissant des données de correction à partir d'un réseau de référence permanent.

Configuration recommandée : Les modèles APEKS AP30 Laser, AP40 Laser+ et AP60 Vision fonctionnent en mode CORS/NTRIP. Ils intègrent tous un modem 4G avec emplacement pour carte SIM et prennent entièrement en charge le protocole NTRIP via ApekSurv. Le laser vert AP40 Laser+ 120M permet en outre d'effectuer des mesures sur des points inaccessibles (bases de colonnes, bords de murs, radiers de caniveaux) sans avoir à repositionner la perche dans des zones dangereuses. L'IMU à 120° sans étalonnage permet de réaliser des mesures à l'intérieur de tranchées étroites et sous des échafaudages, là où la mise à niveau de la perche est physiquement impossible.

Étapes des opérations sur le terrain :

1. Avant d'entrer sur le site, connectez-vous à CORS via ApekSurv → Liaison de données → NTRIP. Vérifiez que le statut fixe est activé et que l'âge différentiel est inférieur à 3 secondes, en vous assurant que le ciel est dégagé en périphérie du site. S'avancer profondément sur un chantier avant d'avoir vérifié l'activité de la liaison de données représente une perte de temps considérable lors de la préparation.
2. Sélectionnez le point de montage CORS le plus proche. Les réseaux CORS urbains comportent généralement des stations de référence tous les 20 à 40 km ; l’utilisation d’un point de montage éloigné accroît la décorrélation atmosphérique et dégrade la fiabilité de la solution fixe. Si votre fournisseur propose plusieurs options, choisissez toujours la plus proche géographiquement.
3. Avant d'implanter le premier point de piquetage, vérifiez que le système de coordonnées du projet correspond au système de référence CORS. En topographie urbaine, les incompatibilités de systèmes de référence sont la principale cause de reprises coûteuses : une confusion entre WGS84 et CGCS2000 peut décaler tous les points de piquetage de 1 à 3 mètres, ce qui est catastrophique pour le positionnement des structures.
4. Lorsque le signal fixe converge lentement près des structures réfléchissantes, déplacez le mât latéralement de 3 à 5 mètres. Un léger repositionnement permet de rompre la géométrie des trajets multiples sans nécessiter un déplacement complet du site. Attendez 2 à 3 minutes après le repositionnement pour permettre au récepteur de se réinitialiser et de bénéficier de trajets de signal dégagés avant d'enregistrer les points.

L'environnement : Les opérations minières à ciel ouvert, les levés topographiques pour les emprises de pipelines, la construction de barrages hydroélectriques et les projets d'infrastructures routières en zones isolées partagent un défi commun : l'absence totale de couverture cellulaire sur la zone de travail, combinée à l'étendue considérable des levés (souvent de 15 à 30 km sur un seul bloc de projet). Ces environnements exigent une portée radio maximale, une autonomie de batterie maximale et un matériel fonctionnant sans infrastructure. Un récepteur UHF standard de 2 W utilisé comme station de base ne permettra pas une couverture fiable de la zone de travail. Seul le MAX5 avec LoRa 5 W est conçu pour répondre à cette exigence.

Configuration recommandée : L'APEKS MAX5 est une station de base dédiée, associée aux rovers AP40 Laser+ ou AP60 Vision. Son émetteur-récepteur LoRa 5 W assure une portée de 25 km en visibilité directe, couvrant la plupart des concessions minières monoblocs sans relais. Sa batterie interne de 13 200 mAh, extensible à 27 000 mAh avec une barrette de batterie optionnelle, lui permet de fonctionner en continu pendant deux postes de travail complets. Son écran tactile HD de 1,39 pouce permet la configuration et la surveillance de l'état de la base directement sur l'appareil, sans contrôleur externe.

Étapes des opérations sur le terrain :

1. Positionnez le MAX5 au point le plus élevé accessible à l'intérieur du périmètre de la concession : une crête, un terril surélevé ou le toit d'un bâtiment administratif offrent tous des avantages considérables en matière de propagation radio. Dans les mines à ciel ouvert, fixer la base sur le rebord de la fosse plutôt que sur le fond peut augmenter la portée utile de 40 % ou plus.
2. Avant d'activer la transmission LoRa, laissez le MAX5 effectuer une session de moyennage autonome complète de 5 minutes. Dans les projets à distance, la position absolue de la base détermine la précision absolue de chaque ensemble de données collectées. Si un repère de contrôle connu existe dans la concession, occupez-le et saisissez ses coordonnées ; cela rattache l'ensemble de votre levé au cadastre minier national.
3. Après avoir établi la base, effectuez un test de portée radio en déplaçant le rover jusqu'à la limite la plus éloignée de la zone de travail avant de commencer les opérations. Vérifiez que le décalage temporel reste inférieur à 3 secondes à cette limite. Si la portée est insuffisante, rehaussez l'antenne de la base plutôt que de modifier les paramètres du rover : l'élévation de l'antenne est toujours le moyen le plus efficace d'améliorer la portée.
4. Pour les projets de plusieurs jours, enregistrez le point d'occupation de la base MAX5 à l'aide d'une épingle permanente et photographiez l'installation sous différents angles. Les jours suivants, occupez à nouveau exactement le même point et saisissez les mêmes coordonnées de base. Ceci garantit une cohérence totale des coordonnées pour l'ensemble des données du projet, sans avoir à refaire les levés topographiques de contrôle.

Références

• Norme RTCM 10403.3 — Services GNSS différentiels
• ISO 17123-8:2015 — Procédures de terrain pour GNSS RTK
• Fiche technique du laser APEKS AP40+, 2026
• Fiche technique de la station de base APEKS MAX5, 2026
• Service en temps réel IGS — igs.org/rts
• InaCORS GRAND Indonésie — inacors.big.go.id

INSTALLATION. CONNEXION. RÉPARATION — EN MOINS DE 5 MINUTES.

Les récepteurs RTK APEKS sont dotés d'une centrale inertielle 120° sans étalonnage, d'un module NTRIP 4G intégré et d'un firmware OTA global : aucune restriction géographique ni limitation à un usage national. Ils fonctionnent en Indonésie, en Arabie saoudite, au Brésil et partout où vos levés topographiques vous mènent.