Dépannage des problèmes liés au mode radio intégré
Lors de levés topographiques avec les récepteurs GNSS APEKS, le mode radio intégré est la méthode la plus fiable pour la transmission de données en temps réel entre la station de base et le récepteur mobile. Cependant, des facteurs tels que les interférences, des paramètres incorrects ou des problèmes de connexion matérielle peuvent entraîner des défaillances du mode radio et interrompre le travail.
Vous trouverez ci-dessous une analyse détaillée de trois problèmes principaux et un guide de dépannage étape par étape pour vous aider à rester productif.

I. Impossible d'établir la connexion (Base ↔ Rover)
Symptômes courants :
1. Le rover ne parvient pas à trouver le signal de la base.
2. La barre d'état affiche "AUTONOME".
3. Le statut RTK reste inchangé. "Célibataire".
Étapes de dépannage :
- Vérifier les modes de fonctionnement : s’assurer que la base est réglée sur Base mode et le Rover est réglé sur Vagabond mode.
- Correspondance de la fréquence et du protocole : La fréquence de transmission (MHz) et le protocole doivent être identiques sur les deux unités.
Note: Les différentes marques utilisent des fréquences d'antenne différentes. Assurez-vous d'utiliser l'antenne appropriée ; La fréquence GNSS d'APEKS est de 450 à 470 MHz..
- Vérifiez que la radio interne est activée : une fois activée, le logiciel ApekSurv devrait afficher "Base" au sommet.
Évitez les erreurs de mode : Vérifiez que vous n'avez pas sélectionné par erreur le mode « Radio externe » ou « Réseau ».
II. peut se connecter, mais la distance est courte (la portée de communication est insuffisante).
Symptômes courants :
1. La portée théorique de 5 à 15 km diminue considérablement pour atteindre seulement 300 à 500 m.
2. La liaison se déconnecte même en cas d'obstructions mineures.
Étapes de dépannage :
- Vérifiez la puissance d'émission : assurez-vous que la puissance n'est pas réglée sur « Faible ». Ajustez-la à la puissance maximale supportée par l'appareil.
- Vérifiez l'antenne : assurez-vous d'utiliser une antenne radio dédiée et non une antenne GNSS.
- Vérifiez si l'interface de l'antenne est desserrée ou endommagée.
- Vérifiez l'emplacement d'installation : vérifiez si la base est placée trop bas ou obstruée par des bâtiments ou des structures métalliques.
- Vérifiez les interférences environnementales : évitez d’installer la base à proximité de lignes à haute tension, de tours de communication ou de zones urbaines denses.
III. Réception de données instable / Pertes fréquentes du signal RTK
Symptômes courants :
1. Le statut RTK bascule rapidement entre Fixe → Flottant → Unique.
2. Latence élevée ou coordonnées instables.
Étapes de dépannage :
- Vérification de la sortie différentielle : assurez-vous que la base fournit une sortie correcte. RTCM 3.2.
- Vérifier l'état des satellites GNSS : confirmer que la base est active et qu'ApekSurv affiche un nombre suffisant de satellites. (≥15, PDOP est correct) .
- Vérifiez la présence d'interférences radio : essayez de changer de canal et de fréquence radio pour éviter les interférences locales.
IV. Signal présent mais impossible d'obtenir une « réparation »
Symptômes courants :
1. L'état affiche "Flotter" et reste en « statut de « flottement » pendant une période prolongée.
Étapes de dépannage :
- Vérifiez le nombre de satellites : le nombre de satellites est plus de 18 ans, cela peut être réparé.
- Vérifiez la présence d'interférences radio : essayez de changer de fréquence ou de canal pour contourner les interférences.
V. Aucun signal de la radio interne
Symptômes courants :
1. Lors de la configuration d'une station de base, le logiciel ApekSurv n'affiche pas "Base".
2. Le voyant du différentiel de base clignote anormalement.
Étapes de dépannage :
- Antenne et port : inspectez l’antenne et l’interface pour détecter tout dommage physique.
- Mise à jour du firmware : assurez-vous que votre firmware est à jour et que le processus de mise à jour a été effectué.
- Autotest matériel : Test de commutation vers une station radio externe. Si la radio externe fonctionne correctement, le problème peut provenir du module radio interne.
| Type de problème | Raison principale | Points d'inspection standard |
| Impossible de connecter la radio intégrée (base ↔rover) | Liaison radio non établie | ①La station de base est réglée sur Base et la station mobile est réglée sur Mobile. ② La fréquence et le protocole doivent être cohérents (APEKS : 450–470 MHz). ③ Différentes marques nécessitent l'installation d'antennes radio sur les bandes de fréquences correspondantes. ④ Il est confirmé que la radio intégrée est ouverte, mais ne sélectionnez pas Radio externe / Réseau. ⑤ Une fois la station de base allumée, ApekSurv affiche « Base » en haut. |
| La connexion est possible, mais la portée de communication est courte. | Les conditions ou l'environnement de lancement sont limités | ① Réglez la puissance d'émission au maximum supporté par l'appareil. ②Utilisez une antenne radio dédiée (et non une antenne GNSS). ③Vérifiez si le connecteur de l'antenne est desserré ou endommagé. ④ Augmentez la hauteur de la station de base pour éviter toute obstruction par des bâtiments ou des objets métalliques. ⑤Éloignez-vous des lignes à haute tension, des tours de communication ou des zones urbaines denses. |
| Réception de données instable / Pertes RTK fréquentes | qualité radio anormale ou état de la station de base | ①La base émet correctement du RTCM 3.2. ② La station de base est active ; ApekSurv affiche « Base ». ③ Nombre de satellites ≥ 15, PDOP raisonnable ④ Essayez de changer le canal et la fréquence de la radio. |
| La radio capte un signal mais ne peut être réparée. | Conditions ou interférences satellitaires | ① Nombre de satellites > 18 ②Changez de canal et de fréquence radio pour éviter les interférences. |
| La radio intégrée ne capte aucun signal. | Anomalie de l'antenne, du micrologiciel ou du matériel | ①Vérifiez que l'antenne radio et l'interface ne sont pas endommagées. 2. Vérifiez que le micrologiciel est la dernière version et que la mise à niveau est terminée. ③ Test de commutation sur une station de radio externe. Détermination s'il s'agit d'un problème du module radio intégré. |
Si les problèmes persistent, n'hésitez pas à nous contacter pour obtenir de l'aide supplémentaire.

